SLAM的傻瓜教程 SLAM for Dummies

時間 2021-01-12

標籤 SLAM 简体版

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初識SLAM 之前只是大概的知道SLAM概念，但是看哪部分都是糊里糊塗，偶爾在知乎上看見了有人推薦入門教程，SLAM for Dummies,英文版很好找，詞彙也都還挺簡單的，就看了一下，作爲本人有生以來第一個博客發一下，哈哈（師兄教的，發博客還有利於自己理解和記憶，哈哈）那個傻瓜教程介紹了很多東西，我按照自己的整理了一些 WHY SLAM 里程計Odom不準確並不能如實反映自己所在

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