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SLAM的傻瓜教程 SLAM for Dummies
時間 2021-01-12
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初識SLAM 之前只是大概的知道SLAM概念,但是看哪部分都是糊里糊塗,偶爾在知乎上看見了有人推薦入門教程,SLAM for Dummies,英文版很好找,詞彙也都還挺簡單的,就看了一下,作爲本人有生以來第一個博客發一下,哈哈(師兄教的,發博客還有利於自己理解和記憶,哈哈) 那個傻瓜教程介紹了很多東西,我按照自己的整理了一些 WHY SLAM 里程計Odom不準確並不能如實反映自己所在
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