【論文翻譯】GCNv2: Efficient Correspondence Prediction for Real-Time SLAM

論文原文 源碼 他人分享的閱讀筆記（總結比較好） GCN的論文翻譯 摘要 以GCN一樣是生成關鍵點及其描述子。在用於3D投影幾何的GCN網絡基礎之上，設計了二進制的描述子（v1中寫的要實現的）以便替換ORB-SLAM中的ORB特徵點。並且算力效率上也比GCN（只能運行在臺式機的硬件上，比如GPU）高，可以運行在TX2上。將ORB用GCNv2提出的特徵替換，並且在TX2上運行，結果顯示精度和GCN一

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