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PL-SLAM論文翻譯
時間 2021-01-20
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聲明:該翻譯不是我的工作,來自喬志健 https://github.com/qiaozhijian/PL_SLAM 寫在這裏,感謝該作者。這個論文說了啥呢?就是說原來做ORB_SLAM一般都是採用特徵點作爲連續位姿變換的依據,PL_SLAM 增加了線特徵,這樣就在特徵點少而有線特徵的環境中具有了一定的穩健性!那個「魯棒性」就是穩健性!在稀疏地圖構建上也有了一些線特徵。整體上這個論文工作很有意義
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