PL-SLAM論文翻譯

聲明：該翻譯不是我的工作，來自喬志健  https://github.com/qiaozhijian/PL_SLAM  寫在這裏，感謝該作者。這個論文說了啥呢？就是說原來做ORB_SLAM一般都是採用特徵點作爲連續位姿變換的依據，PL_SLAM 增加了線特徵，這樣就在特徵點少而有線特徵的環境中具有了一定的穩健性!那個「魯棒性」就是穩健性！在稀疏地圖構建上也有了一些線特徵。整體上這個論文工作很有意義

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