SLAM for Dummies (Chinese)(2)

測距設備 如今比較常用的測距設備是激光掃描儀。它們的優點是精度高,高效,輸出數據的處理不需要耗費大量時間,但缺點是他們很貴,一個SICK掃描儀需要花費5000美金。激光掃描儀的問題在於在觀察如玻璃這種特定表面時輸出數據會很糟糕。由於水對光的的干擾作用,它們也不能用於水下,並且在水中觀測的有效範圍也會大幅下降。 第二種選擇是聲吶。聲吶在幾年前被廣泛的使用,與激光掃描儀相比他們十分便宜,但相比之下測量
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