查看ROS消息命令總結以及ROS下C++編程的一般套路

查看ROS消息命令總結以及ROS下C++編程的一般套路    ros中節點（node）、話題（ropic）、消息（message）、服務（service）等概念是ros的基礎，學會查看相關信息對調試代碼十分重要。本文分爲兩部分：一是介紹ROS下常用的消息查看命令，二是總結ROS下基礎的編程套路。 （一）ROS下查看消息常用命令   以下消息查看命令全部基於小烏龜例程。   首先要知道通過rosno

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