STM32常用通信——USART，IIC，SPI，CAN

STM32常用通信 CAN通信 CAN根據兩根線上電位差來判斷總線電平，總線電平分爲顯性電平和隱形電平，兩者必居其一，發送方通過控制總線電平發送信息給接收方。 顯性電平對應邏輯0，兩根線壓差2.5V左右，隱形電平對應邏輯1，壓差爲0。總線上可以掛很多單元，顯性電平具有優先權，一個單元 顯性電平，則總線爲顯性。CAN總線起止斷有120R的電阻，用於做阻抗匹配，減少回波反射。 CAN的位時序： <同步

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