Unsupervised Monocular Depth Estimation with Left-Right Consistency-CVPR17學習筆記

0. 摘要 本文在現有方法的基礎上進行了創新，在訓練中用更容易獲得的雙目立體圖像代替顯式深度圖的使用。利用極幾何約束，用圖像重建損失訓練網絡生成視差圖像。只用圖像重建損失得到的深度圖質量差，作者一共利用了三個損失函數。 1. 介紹  我們的方法很快，在GPU上預測一張512×256圖像的深度圖只需要大約35ms的時間。 2. 相關工作 略 3. 方法 目前，爲大量場景獲取深度圖的真值是不現實的，而

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