實例介紹Cocos2d-x物理引擎：使用關節

在遊戲中咱們能夠經過關節約束兩個物體的運動。咱們經過一個距離關節實例，介紹一下如何在使用關節。

這個實例的運行後的場景如圖所示，當場景啓動後，玩家能夠觸摸點擊屏幕，每次觸摸時候，就會在觸摸點和附近生成兩個新的精靈，它們的運行是自由落體運動，它們之間的距離是固定的。圖示是開啓了繪製調試遮罩，從圖中可見，調試遮罩不只會顯示物體，還會顯示關節。

 

使用距離關節實例

 

 

使用距離關節實例（繪製調試遮罩）

代碼部分中HelloWorldScene.h文件與上一節的實例很是相似，再也不介紹了。HelloWorldScene.cpp中建立物理世界和指定世界的邊界語句是在HelloWorld::createScene()和HelloWorld::init()函數中，這兩個函數相似於上一節實例，這裏也再也不解釋這些函數代碼了。

HelloWorldScene.cpp中與使用關節的相關代碼以下：

[html] view plaincopy

<EMBED id=ZeroClipboardMovie_1 height=18 name=ZeroClipboardMovie_1 type=application/x-shockwave-flash align=middle pluginspage=http://www.macromedia.com/go/getflashplayer width=18 src=http://static.blog.csdn.net/scripts/ZeroClipboard/ZeroClipboard.swf wmode="transparent" flashvars="id=1&width=18&height=18" allowfullscreen="false" allowscriptaccess="always" bgcolor="#ffffff" quality="best" menu="false" loop="false">

1. bool HelloWorld::onTouchBegan(Touch* touch, Event* event)  

2. {  

3. Vec2 location = touch->getLocation();  

4. addNewSpriteAtPosition(location);  

5. return false;  

6. }  

7.    

8. void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p)  

9. {    

10. Size visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();  

11. Vec2 origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin();  

12.    

13. auto boxA = Sprite::create("BoxA2.png");     ①  

14. boxA->setPosition(origin+ p);     ②  

15.    

16. auto boxABody = PhysicsBody::createBox(boxA->getContentSize());   ③  

17. boxA->setPhysicsBody(boxABody);   ④  

18. addChild(boxA, 10, 100);     ⑤  

19.    

20. auto boxB = Sprite::create("BoxB2.png");  

21. boxB->setPosition(origin + p + Vec2(0, -120));  

22. auto boxBBody = PhysicsBody::createBox(boxB->getContentSize());  

23. boxB->setPhysicsBody(boxBBody);  

24. addChild(boxB, 20, 101);  

25.    

26. auto world = this->getScene()->getPhysicsWorld();  ⑥  

27.    

28. PhysicsJointDistance* joint = PhysicsJointDistance::construct(boxABody, boxBBody,   

29. Vec2(0, 0), Vec2(0, boxB->getContentSize().width / 2));   ⑦  

30.    

31. world->addJoint(joint);   ⑧  

32.    

33. }  

上面代碼onTouchBegan函數是觸摸響應函數，在onTouchBegan中調用addNewSpriteAtPosition函數。在addNewSpriteAtPosition中建立兩個精靈，建立兩個物體，並設置它們之間的關節約束。代碼第①行建立精靈boxA，第②行設置它的位置。第③行代碼PhysicsBody::createBox(boxA->getContentSize())是建立矩形盒子物體。第③行代碼boxA->setPhysicsBody(boxABody) 是設置與精靈相關的物體對象。第⑤行是將精靈添加到當前層中。

建立完成boxA和boxABody，下面又緊接着建立了boxB 和boxBBody對象。建立好它們以後就能夠進行添加關節約束了，第⑥行代碼auto world = this->getScene()->getPhysicsWorld()是從場景中得到物理世界（PhysicsWorld）對象。第⑦行代碼經過PhysicsJointDistance的靜態函數construct建立距離關節對象，其中錨點座標採用的模型座標（本地座標），若是得到的不是模型座標，能夠進行座標轉換。PhysicsBody中提供兩個座標轉換函數：

 Vec2 world2Local(const Vec2& point)。世界座標轉換爲模型座標。

Vec2 local2World(const Vec2& point)。模型座標轉換爲世界座標。

最後第⑧行代碼world->addJoint(joint)語句是將建立關節添加到物理世界中。

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