ROS項目開發實戰（一）——STM32與ROS串口通訊

序     本文主要發佈一些做者從零開始開發ROS的項目實戰經驗，包括一些經驗與本文遇到坑時的解決方案，ROS由於版本不一樣與開發環境不一樣在實際開發中會遇到各種問題，下面就細細道來。ios 1、環境搭建     本人開發環境 ——上位機：MAC主機+PD虛擬機+Ubuntu12.04（64位）+Hydro，底層：STM32F407    函數 先說下爲何是PD虛擬機，如今主流的電腦安裝Ubunt

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