ROS實現串口GPS數據的解析與通訊

1. 配置串口 配置串口時，利用ROS自帶的serial功能包進行串口數據的讀取，具體來講就是建立一個串口對象，用成員函數read進行讀取，須要注意的是其中Timeout的設置以及read在調用一次後就會清空緩存中的串口數據。node 參考： ROS之串口編程學習筆記 https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/81209082 ROS系統的串

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