STM32 GPS懸停飛控 （十四）數傳 i2c修bug

後面要做數傳了。 我先做了不帶數傳的測試。 這是測試視頻（視頻前半段）：https://v.youku.com/v_show/id_XNDIyMzUxMTY2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 然後再刷了飛控，接上數傳發射機。另外還用Arduino uno做了數傳接收機。 但是發現有問題，PC13一直狂閃，閃爍頻率不是飛控裏設計的跟GPS信號相關的頻率，而且

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