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STM32 GPS懸停飛控 (十四)數傳 i2c修bug
時間 2021-01-03
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後面要做數傳了。 我先做了不帶數傳的測試。 這是測試視頻(視頻前半段):https://v.youku.com/v_show/id_XNDIyMzUxMTY2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1 然後再刷了飛控,接上數傳發射機。另外還用Arduino uno做了數傳接收機。 但是發現有問題,PC13一直狂閃,閃爍頻率不是飛控裏設計的跟GPS信號相關的頻率,而且
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