【轉】[中級]我對『PID算法』的理解 —— 原理介紹

http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html本帖最後由 virtualwiz 於 2016-5-5 23:31 編輯 LZ以前有個小小的理想，就是讓手邊的MCU自己「思考」起來，寫出真正帶算法的程序。 前段時間做一個比賽項目的過程中，對經典、實用的PID算法有了一點點自己的理解，就寫了這些，與大家分享 因爲LZ想盡辦法，試着用最

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