向量叉乘在永磁同步電機電磁轉矩計算中的應用

電流和磁場的相互作用產生電磁轉矩，利用叉乘可以很方便地推導出永磁同步電機的電磁轉矩，包括表貼式永磁同步電機（SPMSM）和內嵌式永磁同步電機（IPMSM），具體如下圖所示。 在對永磁同步電機進行直接轉矩控制（Direct Torque Control, DTC）時，需要利用電機的理論公式計算出電磁轉矩，作爲電磁轉矩實際值，然後與電磁轉矩目標值進行比較，誤差結果作爲轉矩調節器的輸入。

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