永磁同步電機弱磁

前面已經做過了永磁同步電機的仿真，現在做的是在其基礎上添加一個算法來實現電機的弱磁升速的效果。        電機參數和PI值跟前面永磁同步電機的計算方式一樣，        在做這仿真時最大的問題是超前角弱磁算法中的PI調節器採用的是純積分，對於這個值我查了很多資料及看了很多文獻都沒有看到對這個值的計算方法，最後只能根據波形慢慢試所得到。        在1s的時候加了載，根據下面的波形能夠看出

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