永磁同步電機最大轉矩電流比仿真

一.因爲電機是凸極式電機，所以電流環的交直軸的PI參數是不一樣，但電流環的PI還是用自己總結的PI算法計算，方法不變。而轉速環的PI由於直軸電流不爲0，即電磁轉矩存在磁阻轉矩，它計算轉速環的方法不適用，只能試調。仿真模型加了前饋解耦環節，是subsystem3和subsystem4。 二 這幾天把針對永磁同步電機矢量控制Id=0控制的電流環和轉速環PI計算方法整理一下，也整理了最大轉矩電流比控制的

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