永磁同步電機力矩控制（二）：FOC與DTC

電機的力矩控制當前存在的兩個主要流派是磁場定向控制FOC和直接轉矩控制DTC，當然這兩種控制的算法從原理上說對所有的交流電機都適用，本文只是講講他們用於永磁同步電機控制的異同。   FOC：   FOC控制理論最初於上世紀70年代由西門子的工程師提出。在上文中我們提到過可以把定子所產生的磁場虛擬成一個繞轉子高速旋轉磁鐵。定子磁勢可分解爲d軸磁勢和q軸磁勢，d軸磁勢與轉子磁勢同軸，不能產生切向的力矩

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