【Simscape】用Simscape實現三維物理仿真（二）——創建一個斜坡滾球系統

1 首先新建一個Simscape Multibody Model （具體方法見上一篇教程） 2 創建一個斜坡（紫）和一個球體（綠） （1）雙擊Solid模塊編輯： （2）設置形狀爲拉伸成型體， （3）選中區域爲[0 0;1 0;0 1]，單位：米   （1）再添加一個Solid模塊並編輯： （2）選擇形狀爲 球體； （3）半徑設置爲0.1m  3 放置斜坡 斜坡的座標和世界座標系差了一個旋轉90度

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