使用Simscape Multibody Contact Forces Library建立小球碰撞模型

Simscape Multibody Contact Forces Library庫安裝 使用的matlab版本爲R2020a 。打開matlab，主頁——附加功能——獲取附加功能，在搜索框輸入Simscape Multibody Contact Forces Library搜索，點擊"從Github添加"進行安裝。 安裝好以後，需要重啓下matlab，就會在simulink中library br

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