Simscape動力學仿真驅動關節添加信號

Simscape模型驅動與信號測量 1 信號測量 2. 關節驅動   1 信號測量 我們先從信號的測量開始說起，作爲一個完備的多體機器人仿真環境，Multibody提供了非常方便地信號測量方法。我們還是以單擺爲例來進行說明。首先需要搭建一個單擺模型，如果你還不清楚如何搭建單擺模型，請參考我的上一篇博客SimMechanics/Multibody入門。搭建好的單擺模型如下圖所示。     雙擊Rev

>>阅读原文<<