人工勢場法 C++版 及利用 opencv (or matlab)實現可視化

最近在學路徑規劃，學到人工勢場法，在參考了matlab版的程序後，自己寫了個C++的版本，並利用opencv畫出規劃好的路徑，對於沒安裝opencv的朋友，也可以把路徑打印出來，複製到matlab的命令行窗口，利用plot來查看。 還沒看過人工勢場法的朋友可以去看下面的鏈接，寫得還是OK的(路徑規劃-人工勢場法（Artifical Potential Field））, 我把matlab版的程序重新

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