MATLAB機器人可視化

一、前記:可能用Robotics Toolbox創建的機器人模型與實際機器人在外觀上存在天壤之別吧，直接將CAD軟件（UG、SolidWorks、CATIA、Proe等）作好的3D模型導入MATLAB中是一個很好的選擇。html      下面記錄MATLAB官網上的如何顯示具備可視幾何圖形的機器人建模。app      1）導入具備.stl文件的機器人與統一的機器人描述格式 (URDF) 文件相

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