DEMO: 一種單目視覺里程計的深度增強方法

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：robot L | 來源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/149349921 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 主要內容 從粗到精的相機自運動估計流程：基於相鄰兩幀之間的約束進行幀幀位姿估計（相機頻率），優化當前幀位姿，得到粗糙的位姿估計；在滑動窗內執行BA，利用窗口內所有約束優化窗口內所有幀的

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