計算機視覺--增強實現

1.以平面和標記物進行姿態估計 平面和標記物姿態估計可以通過圖像已標記的物體，和已經標定的照相機來計算得出相機拍攝時候的姿態（相機的位移和旋轉變換） 這種方法的思路如下。我們有兩張不同角度拍攝的圖像。首先，通過sift特徵提取，RANSAC算法得到估計的單應性矩陣（關於SIFT，RANSAC和單應性矩陣，在我之前的博文有介紹）。其次，因爲這個單應性矩陣是估計出來，所以代碼中會對其進行驗證，通過畫一

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