從單目視覺信息學習深度信息（一）（轉）

現實生活中，除了人本身有兩隻眼睛可以通過雙目視覺信息獲取深度信息，我們很難方便的有如此穩定和精確的雙目系統來測深度。最近接觸到了AR.Drone的無人機，開放接口這種事情最喜歡了，似乎可以用深度信息來控制無人機的運動，不過介於無人機只有單目攝像頭的限制，不得不轉換思維，開始蒐集論文研究如何用單目視覺信息來獲取深度。 提取單目視覺信息的方式可以包括兩種，基於靜止的單張圖像和基於運動的多張圖像。 這篇

>>阅读原文<<