高翔《》《視覺SLAM十四講》從理論到實踐

    目錄php 第1講 前言：本書講什麼；如何使用本書；html 第2講 初始SLAM：引子-小蘿蔔的例子；經典視覺SLAM框架；SLAM問題的數學表述；實踐-編程基礎；前端 第3講 三維空間剛體運動 旋轉矩陣；實踐-Eigen；旋轉向量和歐拉角；四元數；類似、仿射、射影變換；實踐-Eigen幾何模塊；可視化演示；算法 第4講 李羣與李代數 李羣李代數基礎；指數與對數映射；李代數求導與擾動模型

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