VoxelNet: 基於點雲的三維空間信息逐層次學習網絡

VoxelNet: 基於點雲的三維空間信息逐層次學習網絡 一、簡介 二、核心思路總結 三、要點分析 1. 點雲的多層次學習 2、點雲的高效查詢 四、總結 解釋 地址：https://arxiv.org/abs/1711.06396 一、簡介 這篇文章主要是對來自2017年蘋果公司基於點雲的3D物體檢測論文"VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud

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