【學習筆記】VoxelNet

paper，code 1.1 VOXEL 設置Voxelization參數（每個voxel可以存放點的個數max_points_number，voxel長寬高的大小W,H,L） 對依次每一個點，根據其對應的座標（x,y,z）得到該點在voxel的索引。 根據索引判斷該voxel中是否已經存在max_points_number個點，如果存在，則將該點直接丟棄，如果不滿足，則將該點加入到該voxel中

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