三維點雲處理技術三：三維空間變換

三維點雲處理技術三：三維空間變換 剛體運動變換 旋轉矩陣推導與性質 座標系旋轉 歐拉角 旋轉矩陣的軸角 四元數 剛體運動變換總結： 空間幾何變換 來源： 睿慕課《三維點雲處理技術和深度學習在三維點雲處理中的應用》 剛體運動變換 表示旋轉變換的參數形式：旋轉矩陣，軸角，歐拉角和四元數。 旋轉矩陣推導與性質 兩個座標系a和b,座標系b各個座標軸 b 1 、 b 2 、 b 3 b_1、b_2、b_3

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