VoxelNet：基於點雲的三維物體檢測的端到端學習

https://arxiv.org/pdf/1711.06396.pdf                       https://github.com/jeasinema/VoxelNet-tensorflow 摘要         3D點雲中物體的精確檢測是許多應用中的一個核心問題，如自主導航、室內機器人和增強/虛擬現實。爲了將高度稀疏的激光雷達點雲與區域建議網絡（RPN）進行接口，大多數現

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