基於深度學習的三維點雲識別

基於深度學習的三維點雲識別 一、什麼是三維物體識別 ​ 隨着三維成像技術的發展,結構光測量、激光掃描、ToF等技術趨於成熟,物體表面的三維座標能夠精準而快速的獲取,從而生成場景的三維數據,能夠更好地感知和理解周圍環境。三維數據包含了場景的深度信息,能夠表示物體的表面形狀,在機器人、AR/VR、人機交互、遙感測繪等多個領域具有廣闊的應用前景。 ​ 三維數據由傳感器直接獲得,可以表示爲深度圖、點雲、網
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