抗窗簾飄動可以結合激光雷達，激光雷達是360度，攝像頭只能拍一面，還有室內磁干擾TBUS也弄出不怕這個的。

抗窗簾飄動可以結合激光雷達，激光雷達是360度，攝像頭只能拍一面，T265用魚眼鏡頭可能也是想覆蓋範圍儘可能大，不至於一小塊出現變化就擾動。   激光雷達對光線一個也沒那麼敏感，就算全黑都是可以的。T265對光線要求特徵點都有一定要求。所以可能激光雷達更爲可靠，所以TBUS單靠激光雷達就可以做出不錯的效果。 我感覺是時候弄一波PX4+激光雷達了。   可能室外寬闊地區用激光雷達可能就不行，但是T2

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