相機座標系vs世界座標系vs像素座標系

趁現在想的比較清晰，趕緊寫一下 1.概念 世界座標系 物體再空間中的座標，說白了就是除了相機座標系外（其實相等也沒關係）的另一個座標系，可以以空間任意一個點建立座標系 相機座標系 相機的成像是位於感光元件上，可以想象再往裏存在一個相機的原點，以它建立相機座標系 像素座標系 把相機座標系的座標做一次變換，得到常用的平面像素座標（此時z=1） 2.成像模型 點光源成像： 若光源在無限遠處 u->無窮大

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