[滑模控制器淺述] （5） 基於分層滑模的吊車控制

[滑模控制器淺述] （5） 基於分層滑模的吊車控制 [滑模控制器淺述] （5） 基於分層滑模的吊車控制 1 前言 2 吊車動力學模型 3 分層滑模控制器設計 4 仿真 5 參考文獻 [滑模控制器淺述] （5） 基於分層滑模的吊車控制 本博客需要一些現代控制理論中Lyapunov穩定性的一些理論知識。 您需要對滑模控制有一個初步的瞭解，可以參考： [滑模控制器淺述] （1） 二階系統的簡單滑模控制器

>>阅读原文<<