滑模控制最強解析

滑模控制是一種至關簡單並且控制性能優越的控制方法，可是絕大多數的工廠在作過程控制時仍是隻考慮PID控制，我以爲有必要寫一篇文章詳細的解釋一下它的工做原理。編輯器 它的控制效果優越體如今哪裏呢？主要是兩點：1、滑動模態能夠進行設計，調節的參數少，響應速度快。2、對擾動不靈敏。什麼是干擾？若是你的機器好端端地在工做，忽然來了一個熊孩子拿起一釘錘就是一頓敲；或者工廠附近有高鐵，每隔一段時間地面就要抖兩下

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