滑模變結構控制SMC(一)——滑模變結構控制的設計步驟

滑模變結構控制 滑模控制的基本原理 滑模控制的設計步驟 參考文獻 滑模控制的基本原理 滑模控制是變結構控制系統的一種控制策略。這種控制策略與常規控制的根本區別在於控制的不連續性，即一種使系統結構隨時間變化的開關特性。這種特性可以使系統在一定條件下沿規定的狀態軌跡作小幅、高頻率的上下運動，這就是所謂的「滑動模態」。這種滑動模態是可以設計的，並且與系統的參數和擾動無關。因此，處於滑動模態的系統具有很好

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