滑模控制基本概念

  摘自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_47da774f0100w8e5.html 滑模控制基本概念 (2011-11-07 13:16:31) 轉載▼          這段時間一直在看滑模控制，還真不是那麼容易理解，現在終於明白其大概意思了。      1 滑模控制首先做的事情就是尋找切換面s(x)，切換面就是讓系統的軌跡最終能到達這個切換面上，並且沿着切面運動

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