滑模變結構控制SMC(二)———滑模轉速控制器的設計

滑模轉速控制器的設計 滑模轉速控制器的設計步驟 滑模轉速控制器的仿真模型 滑模轉速控制器的設計步驟 爲了便於控制器的設計，以表貼式PMSM電機爲例建立d-q座標系下的數學模型，所推導建立的數學模型可以從之前的博客文章（數學模型）學習並找到。在此不再贅述。 因此，基於上述的同步d-q座標系下的數學模型，如果採用id*=0的矢量控制策略則有如下設計： 可依據滑模控制的基本步驟來對矢量控制的轉速環進行設

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