can總線深入分析教程

這並不是本人寫的，只是看網上轉載的內容都不全，所有自己整理了一下 先看看工作原理 當 CAN 總線上的一個節點（站）發送數據時，它以報文的形式廣播給網絡中所有節點，對每個節點來說，無論數據是否是發給自己的，都對其接收。 每組報文開頭的11 位字符爲標識符，定義了報文的優先級，這種報文格式成爲面向內容的編制方案。同一系統中標識符是唯一的，不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文，當幾個站同時競爭總線讀

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