CAN總線通訊原理分析

摘要：介紹了控制器局域網總線(CAN總線)的應用特性以及將其應用於具體的工程項目時CAN總線系統的分層結構及各層的主要功能。基於CAN總線系統結構構成，經過工程實踐的具體應用以及對CAN控制器及收發器硬件結構的深刻理解，並從通訊的角度出發着重深刻分析了CAN總線通訊的節點同步機制、總線地址機制、總線仲裁機制(即總線的衝突解決機制)以及總線魯棒性的實現原理。 關鍵詞：控制器局域網總線；同步機制；地址

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