CAN總線的物理層分析（三）

一、CAN拓撲網絡 連接在CAN總線上的設備叫做節點設備（CAN Node），CAN網絡的拓撲一般爲線型。線束最常用的是雙絞線，線上傳輸爲對稱的差分電平信號。下圖爲CAN總線網絡示意圖，節點主要包括Host、控制器和收發器。Host常集成有CAN控制器，CAN控制器負責處理協議相關功能，以減輕Host的負擔。CAN收發器將控制器連接到傳輸媒介。通常控制器和總線收發器通過光耦或磁耦隔離，這樣即使總線

>>阅读原文<<