CAN 總線入門教程（2）——CAN Message

CAN協議使用的是短消息，最大的實用字節爲94bits，消息中沒有特定的地址信息，但是，CAN總線的信息是contented-addressed，也就是說，CAN信息中已經暗示了地址的信息。 信息幀格式： 1）數據幀(Data Frame) 2）遠程幀(Remote Frame) 3）錯誤幀(Error Frame) 4）過載幀(Overload Frame) 一）數據幀(Data Frame)

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