CAN總線-ACK應答機制分析

CAN總線-ACK應答機制分析 1：應答場定義         應答場長度爲 2 個位，包含應答間隙（ACK SLOT）和應答界定符（ACK DELIMITER）。在應答場裏，發送站發送兩個「隱性」位。當接收器正確地接收到有效的報文，接收器就會在應答間隙（ACK SLOT）期間（發送 ACK 信號）向發送器發送一「顯性」的位以示應答。  2：ACK應答機制淺析        CAN的發送是個雙向互

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