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CAN總線簡明易懂教程(一)
時間 2021-01-09
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先看看工作原理 當 CAN 總線上的一個節點(站)發送數據時,它以報文的形式廣播給網絡中所有節點,對每個節點來說,無論數據是否是發給自己的,都對其接收。 每組報文開頭的11 位字符爲標識符,定義了報文的優先級,這種報文格式成爲面向內容的編制方案。同一系統中標識符是唯一的,不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文,當幾個站同時競爭總線讀取時,這種配置十分重要。 大體的工作原理我們搞清了,但是根本的協議
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