pid控制算法系列（1）經常使用的控制算法

1.控制系統的基本結構：算法 控制目的：spa   控制的根本目的就是要使控制對象當前的狀態值與用戶的設定值相同（最大限度的接近）。對象 基本思想：blog   用戶設定值SV與被控制對象當前的值PV二者同時送入由特定硬件電路模型或特定的軟件算法組成的控制算法邏輯中，利用不一樣的控制算法對SV和PV進行分析、判斷、處理，從而產生當前應該輸出的控制信號OUT,控制信號通過執行機構施加到控制對象上，從

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