karto slam測試地下車庫

硬件配置：Nvidia TX2 激光雷達：HOKUYO UST-10LX IMU: MPU9250   測試效果： ROS bag數據包： 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1l63m2Su230oL_WgErQiNKg 提取碼: ydii 注：過程中出現抖動，目前還在找原因。

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