地磁車位檢測

  關於地磁車位檢測的算法，網上論文很多，我也看了很多篇此類的論文，但真正實用的，操作起來也很複雜，有些是根據地磁的偏轉角來實現的，有的是根據一個Z軸來實現的，實施起來，安裝的時候都有方向限制，很不方便。   我實現的這個車位檢測算法，相對簡單很多，我們先看下這個圖    這個是實際出車時候的地磁變化，要實現起來也就相對簡單很多了吧。本來想將自己的算法弄上來的，但是 涉及到一些商業機密，也就不弄了

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