Homography單應性矩陣原理

考慮圖1所示的兩個平面圖像(書的頂部)。紅點表示兩個圖像中相同的物理點。在計算機視覺術語中，我們把這些對應的點稱爲。圖1.用四種不同的顏色顯示四個對應的點-紅色、綠色、黃色和橙色。一個單形是一種變換(3×3矩陣)，它將一幅圖像中的點映射到另一幅圖像中的對應點。既然一個同形是一個3×3的矩陣，我們可以把它寫成    在計算機視覺中，平面的單應性被定義爲一個平面到另外一個平面的投影映射。因此一個二維平

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