CAN總線學習筆記（單線CAN-bus、低速CAN-bus、高速CAN-bus物理層和數據鏈路層）

CAN總線學習筆記（單線CAN-bus、低速CAN-bus、高速CAN-bus物理層和數據鏈路層） 1.通信層次 2.CAN簡介 3.CAN總線物理層 3.1 邏輯信號定義 3.2 同步和位填充 3.3 通信距離和速率 3.4 終端電阻 4.數據鏈路層 4.1 數據幀 4.1.1 幀起始 4.1.2 仲裁段 4.1.3 控制段 4.1.4 數據段 4.1.5 CRC段 4.1.6 ACK段 4.1

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