Apollo學習筆記（5）module canbus

上個月換了工做，公司使用的開發軟件平臺也不同了，如今主要使用 Apollo ，與 ROS 系統區別仍是蠻大的，因此下面這一系列文章都是在百度 Apollo 系統下開發控制模塊的記錄。 由於，車身自己的控制接口是 can 通信， 因此拿到手的第一件工做，就是把上層控制與車身底盤的通信模塊開發出來。 So，須要從canbus模塊入手。html Apollo系統架構 首先上一下Apollo的文件結構，n

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