CAN總線協議——數據鏈路層

https://note.youdao.com/share/?id=c81580f19021d9478f4b46504d15bb5d&type=note#/ 幀種類 數據幀的組成 灰色部分：產生一個電平，知道是顯性（因爲是低電壓） 隱性時突然來了一個下降沿，這個表示這要傳輸一個數據了 注意電平信號(加粗的黑色線) （1）、幀起始（標準、擴展格式相同） 　　　　表示幀開始的段，1個位的顯性位； 爲什

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